离婚后发现有前夫孩子孩子归谁

1.两周岁以内子女，通常归母亲抚养，但若母亲有严重疾病等不宜抚养的情况除外。

2.两周岁以上未成年子女，父母都想直接抚养时，已绝育、无其他子女等情况会被优先考虑。若子女长期随祖父母或外祖父母生活，老人有能力且愿继续照顾，也是优先因素。

3.八周岁以上子女，要尊重其意愿。父母可先协商抚养权，协商不成可起诉，由法院综合判定。
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结论：
离婚后前夫孩子抚养权归属需综合多方面因素判断，两周岁以内一般随母，两周岁以上考虑多种优先情形，八周岁以上尊重孩子意愿，可先协商，协商不成由法院判决。
法律解析：
《中华人民共和国民法典》及相关司法解释规定，对于孩子抚养权归属问题有明确指引。两周岁以内子女原则上随母亲生活，这是考虑到孩子此时对母亲的生理和情感依赖，但如果母亲存在如患有严重疾病、有抚养条件却不尽抚养义务等不宜抚养情形，抚养权可能发生变化。两周岁以上未成年子女，父母均要求直接抚养时，已做绝育手术、无其他子女等情况会被优先考虑，同时子女单独随祖父母或外祖父母生活多年且老人有能力继续照顾的，也会成为优先因素。八周岁以上子女有一定自主意识，其真实意愿会被尊重。父母可先自行协商孩子抚养权，若协商无果可向法院起诉，法院会综合各种因素做出公平判决。若在孩子抚养权问题上遇到困惑，可向专业法律人士咨询获取准确法律建议。
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离婚后孩子抚养权归属需综合多种情况判定。两周岁以内子女原则上随母亲生活，但母亲若存在如患严重疾病、有抚养条件却不尽抚养义务等不宜抚养情形除外。

对于两周岁以上未成年子女，父母都要求直接抚养时，已做绝育手术、无其他子女等情况会被优先考虑。若双方抚养条件基本相同，且子女单独随祖父母或外祖父母生活多年，老人有能力且愿意继续照顾的，也可作为优先考量因素。而八周岁以上子女，其真实意愿会被尊重。

解决措施和建议如下：
1.父母双方应先就抚养权归属进行友好协商，尽量达成一致。
2.若协商不成，可通过诉讼途径，由法院依据多方面因素作出判决。在诉讼过程中，要提供能证明自身抚养优势的相关证据。
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法律分析：
（1）两周岁以内的子女，抚养权通常归母亲，但母亲若有严重疾病、不尽抚养义务等不宜抚养的情形除外。
（2）两周岁以上未成年子女，父母都争取抚养权时，已做绝育手术、无其他子女等情况会被优先考虑。若双方抚养条件相当，子女长期随祖父母或外祖父母生活，且老人有能力并愿意继续照顾的，这也会作为优先考量因素。
（3）八周岁以上的子女，在抚养权归属问题上，其真实意愿会被尊重。
（4）父母可先就抚养权归属进行协商，若协商无果可向法院起诉，法院会综合各种因素进行判决。

提醒：离婚争取抚养权情况复杂，不同家庭面临的状况不同，建议咨询专业人士进一步分析。
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（一）若发现前夫在离婚后抚养孩子不符合法定或约定情形，若孩子不满两周岁，且前夫存在不宜抚养情况，如严重疾病、不尽抚养义务等，可收集证据向法院请求变更抚养权。
（二）孩子两周岁以上，若能证明自己具有已做绝育手术、无其他子女等优先抚养情形，或孩子单独随自己父母生活多年且老人有能力继续照顾，可向法院主张变更抚养权。
（三）孩子八周岁以上，若孩子明确表示愿意跟随自己生活，可收集孩子意愿的相关证据，与前夫协商或诉至法院变更抚养权。
（四）若双方能就抚养权变更协商一致，可签订书面协议变更抚养权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。